R56 ミニ　後期　ヨーレートセンサー

DSC警告灯、タイヤ空気圧警告灯、ブレーキ警告灯同時点灯でした

いつもならDSCユニットですが、普段とは見慣れないヨーレートセンサー電源不良のコード

中を開けてみたら基盤燃えた痕跡ありました

ヨーレートセンサーを交換して専用診断機で同期して直りました